执行元件，根据来自控制器的控制信息完成对受控对象的控制作用的元件。它将电能或流体能量转换成机械能或其他能量形式，按照控制要求改变受控对象的机械运动状态或其他状态（如温度、压力等）。它直接作用于受控对象，能起“手”和“脚”的作用。
最终执行元件一般是指电磁阀和气动薄膜切断阀、气缸式切断阀、电动切断阀、电液滑阀等执行器组成，作切断用的阀门有隔膜阀、蝶阀、球阀、偏心旋转阀、闸阀等，其动作的可靠性直接影响着装置的安全，是安全保护系统的一个重要环节，也是最薄弱的一个环节，因为它们长期在露天的环境下工作，故障率较高，倘若一旦失效，不是导致安全连锁保护系统误动作就是在关键时刻不起作用。